La serie VRT establece el nuevo estándar en aplicaciones que requieren una densidad de par y una rigidez extremadamente altas.Su diseño compacto y la brida ISO de la industria robótica es ideal para equipos que requieren alta velocidadLa extraordinaria rigidez torsional y el retroceso ultra bajo se combinan para proporcionar una precisión de posicionamiento excepcional.
Este producto viene de serie con <3 arc-min backlash, pero también está disponible con opciones reducidas hasta <1 arc-min.El VRT es la solución planetaria más robusta del mercado y se utiliza en una amplia gama de aplicaciones, incluidas las lanzaderas robóticas del séptimo eje., mesas de marcado, extremos de las herramientas del brazo y cualquier otro eje en el que el espacio de instalación, el tiempo de montaje reducido y la densidad de par jueguen un papel importante.
Cuadro Tamaño |
Estadio | Ratio |
En el caso de las Torque de salida |
El número máximo Torque de salida |
Torque de frenado de emergencia |
En el caso de las Velocidad de entrada |
El número máximo Velocidad de entrada |
Permitido Carga radial |
Permitido Carga axial |
[Nm] | [Nm] | [Nm] | [rpm] ¿Qué quieres decir? | [rpm] ¿Qué quieres decir? | [N] | [N] | |||
090 | 1 En solitario | 4 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 750 | 620 |
5 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 780 | 680 | ||
6 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 830 | 740 | ||
7 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 870 | 790 | ||
8 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 910 | 830 | ||
9 | 50 | 80 | 200 | 3000 | 6000 | 950 | 880 | ||
10 | 50 | 80 | 200 | 3000 | 6000 | 980 | 920 | ||
2 Doble | 16 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1200 | 1100 | |
20 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1200 | 1200 | ||
25 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1300 | 1400 | ||
28 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1400 | 1400 | ||
35 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1500 | 1600 | ||
40 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1600 | 1700 | ||
45 | 50 | 80 | 200 | 3000 | 6000 | 1600 | 1700 | ||
50 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1700 | 1700 | ||
60 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1800 | 1700 | ||
70 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1900 | 1700 | ||
80 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 2000 | 1700 | ||
90 | 50 | 80 | 200 | 3000 | 6000 | 2000 | 1700 | ||
100 | 50 | 80 | 200 | 3000 | 6000 | 2100 | 1700 |
Cuadro Tamaño |
Estadio | Ratio |
El número máximo Carga radial |
El número máximo Carga axial |
Peso |
Un momento. De inercia ≤ 8 |
Un momento. De inercia ≤ 14 |
Un momento. De inercia ≤ 19 |
Un momento. De inercia ≤ 28 |
[N] | [N] | [kg] | [Kgcm2] | [Kgcm2] | [Kgcm2] | [Kgcm2] | |||
090 |
1 No casado |
4 | 3300 | 1700 | 3.6 | - | 0.77 | 1.2 | 2.9 |
5 | 3300 | 1700 | - | 0.58 | 1.0 | 2.9 | |||
6 | 3300 | 1700 | - | 0.48 | 0.94 | 2.8 | |||
7 | 3300 | 1700 | - | 0.41 | 0.88 | 2.8 | |||
8 | 3300 | 1700 | - | 0.37 | 0.84 | 2.8 | |||
9 | 3300 | 1700 | - | 0.35 | 0.81 | 2.8 | |||
10 | 3300 | 1700 | - | 0.33 | 0.80 | 2.8 | |||
2 El doble. |
16 | 3300 | 1700 | 4 | 0.16 | 0.31 | 0.75 | - | |
20 | 3300 | 1700 | 0.14 | 0.29 | 0.73 | - | |||
25 | 3300 | 1700 | 0.13 | 0.28 | 0.72 | - | |||
28 | 3300 | 1700 | 0.14 | 0.30 | 0.73 | - | |||
35 | 3300 | 1700 |
0.13 |
0.28 | 0.72 | - | |||
40 | 3300 | 1700 | 0.10 | 0.25 | 0.70 | - | |||
45 | 3300 | 1700 | 0.12 | 0.27 | 0.71 | - | |||
50 | 3300 | 1700 | 0.10 | 0.25 | 0.70 | - | |||
60 | 3300 | 1700 | 0.099 | 0.25 | 0.70 | - | |||
70 | 3300 | 1700 | 0.098 | 0.25 | 0.69 | - | |||
80 | 3300 | 1700 | 0.098 | 0.25 | 0.69 | - | |||
90 | 3300 | 1700 | 0.098 | 0.25 | 0.69 | - | |||
100 | 3300 | 1700 | 0.098 | 0.25 | 0.69 | - |
Alta precisión: la reacción de retroceso estándar es de 3 arc-min, ideal para niveles más altos de precisión de posición
Alta rigidez y par: la rigidez y la capacidad de par se obtienen mediante el uso de rodamientos de rodillos de aguja sin jaula
Capacidad de carga alta: se agregaron rodamientos de rodillos cónicos a la sección de salida para aumentar las calificaciones de carga radial y axial en la mayoría de los tamaños de marco
Conexión de bujes de adaptador: permite una conexión sencilla y eficaz a la mayoría de los servomotores
No hay fugas a través del sello; alta viscosidad, grasa anti-separación no se licuefica y no migra lejos de los engranajes
Libre de mantenimiento: no es necesario reemplazar la grasa durante la vida útil de la unidad.
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